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松下伺服驅(qū)動(dòng)器MGDLTC3SF A6SF系列多功能型相關(guān)介紹
更新時(shí)間:2024-06-24 點(diǎn)擊量:331

松下伺服驅(qū)動(dòng)器MGDLTC3SF A6SF系列多功能型相關(guān)介紹

伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)主要有以下幾種:采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)和采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)。


訂貨產(chǎn)品號(hào) MGDLTC3SF 

產(chǎn)品 伺服驅(qū)動(dòng)器 

詳細(xì) A6SF系列

多功能型(脈沖、模擬、全閉環(huán))

有安全功能 

產(chǎn)品名稱 MINAS A6S 系列 伺服驅(qū)動(dòng)器 

特長(zhǎng) 更快速、更智能、使用更簡(jiǎn)單的升級(jí)。提升了功率小型化驅(qū)動(dòng)器。 

松下伺服驅(qū)動(dòng)器2-500.png


類型 多功能型 

外形型號(hào)名 G 型 

響應(yīng)頻率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制, 全閉環(huán)控制 

安全功能 有 

電源電壓規(guī)格 三相 200 V 

I/F 功能區(qū)分 模擬/脈沖, Modbus (RS485/RS232) 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit(8388608 分辨率)7線串行絕對(duì)式編碼器 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關(guān)于 ※使用增量式系統(tǒng)(不使用多圈數(shù)據(jù))的情況下,使用時(shí)無需連接絕對(duì)式編碼器用電池。將Pr0.15設(shè)置為出廠設(shè)置“1"。 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 184 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 220 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 253 

重量 (kg) 8.2 

使用環(huán)境條件 詳情請(qǐng)通過使用說明書等進(jìn)行確認(rèn)。 

松下伺服驅(qū)動(dòng)器-500.png


基本規(guī)格

項(xiàng)目?jī)?nèi)容

輸入電源 : 主電路電源 三相 200 V (+10% -15%) ~240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

輸入電源 : 控制電路電源 單相 200 V (+10% -15%) ~240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

外部位移傳感器反饋 A/B 相 ? 原點(diǎn)信號(hào)差動(dòng)輸入、本公司專用格式對(duì)應(yīng)產(chǎn)品 

I/O連接器 :

控制信號(hào) 輸入 通用10輸入

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能 

I/O連接器 :

控制信號(hào) 輸出 通用6輸出

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能 

I/O連接器 :

模擬信號(hào) 輸入 3輸入(16 bit A/D輸入1、12 bit A/D輸入2) 

I/O連接器 :

模擬信號(hào) 輸出 2輸出(模擬監(jiān)視器輸出2) 

I/O連接器 :

脈沖信號(hào) 輸入 2輸入(光電耦合器輸入、長(zhǎng)線接收器輸入)

通過光電耦合器輸入,可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F?開路集電極I/F

通過長(zhǎng)線接收器輸入,可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F 

I/O連接器 :

脈沖信號(hào) 輸出 4 輸出(長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出3、開路集電極輸出1)

編碼器反饋脈沖(A?B?Z 相) 或者外部位移傳感器脈沖(EXA? EXB?EXZ 相) 通過長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。

Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開路集電極輸出。 

通信功能 USB, RS232, RS485, Modbus-RTU 

通信功能 : USB 可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。 

通信功能 : RS232 可與上位控制器進(jìn)行1 : 1 通信。 

通信功能 : RS485 可與上位控制器進(jìn)行1 : n 通信(最大31 軸)。 

通信功能 : Modbus-RTU 可與上位控制器進(jìn)行1 : n 通信 

回生 無內(nèi)置再生電阻(只有外置) 

控制模式 (1)位置控制 (2)速度控制 (3)轉(zhuǎn)矩控制 (4)位置/速度控制 (5)位置/轉(zhuǎn)矩控制 (6)速度/轉(zhuǎn)矩控制 (7)全閉環(huán)控制

7個(gè)模式通過參數(shù)進(jìn)行切換 

松下伺服1.png

增益3段功能

除通常的增益切換外,追加了第3段增益切換功能??稍谕V?運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的增益中設(shè)定停止間隙時(shí)的增益。暫時(shí)提高停止間隙時(shí)的增益,可縮短定位時(shí)間并且降低振動(dòng)。 

輸入輸出信號(hào)分配功能

可通過參數(shù)任意分配通用的10個(gè)輸入,6個(gè)輸出信號(hào)。(輸入信號(hào)都可進(jìn)行常開,常閉的選擇)。通過使用安裝調(diào)試軟件「PANATERM」,設(shè)定更加輕松。 

轉(zhuǎn)矩限制切換功能

可應(yīng)用于簡(jiǎn)單的壓力?張力控制,無傳感器原點(diǎn)復(fù)位等事例中。 

半閉環(huán)/全閉環(huán)(輸入脈沖8 Mpps、輸出脈沖 4 Mpps)對(duì)應(yīng)

AA6SF系列可對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)指令輸入8 Mpps,反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運(yùn)轉(zhuǎn)??蓪?duì)應(yīng)高性能定位分辨率指令(脈沖列指令的情況下)。

●A6SE、A6SG系列不可對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制。

●相應(yīng)的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器(一般通用品)及串行反饋位移傳感器

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器功能

通過設(shè)定參數(shù),在伺服使能OFF時(shí),正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止時(shí),電源斷電時(shí),異常停止時(shí),可選擇使伺服電機(jī)的U、V、W的卷線短路的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作。 請(qǐng)根據(jù)機(jī)械設(shè)備的要求規(guī)格,選擇設(shè)定動(dòng)作時(shí)序。 

源突入電流抑制功能

接通電源時(shí),為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動(dòng)作,內(nèi)置了突入電流抑制電阻。 

松下伺服驅(qū)動(dòng)器MGDLTC3SF A6SF系列多功能型相關(guān)介紹

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