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松下伺服驅動器A6NF系列MHDLTF3NF 多功能型技術參數介紹

伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用 。

在伺服驅動器速度閉環(huán)中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 。

訂貨產品號 MHDLTF3NF 

產品 伺服驅動器 

詳細 A6NF系列

RTEX (多功能型)

有安全功能 

產品名稱 MINAS A6N 系列 伺服驅動器 

特長 高速網絡驅動器 Realtime Express (RTEX)

為實現(xiàn)伺服所要求的高度實時性而特定開發(fā)出來的先進網絡 

類型 RTEX (多功能型) 

外形型號名 H 型 

響應頻率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制, 速度控制, 轉矩控制, 全閉環(huán)控制 

安全功能 有 

電源電壓規(guī)格 三相 200 V 

I/F 功能區(qū)分 RTEX 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關于 ※使用增量式系統(tǒng)（不使用多圈數據）的情況下，使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠設置“1"。 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 244 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 390 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 222 

重量 (kg) 15.2 

使用環(huán)境條件 詳情請通過使用說明書等進行確認。 

基本規(guī)格

項目內容

輸入電源 : 主電路電源 三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

輸入電源 : 控制電路電源 單相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

外部位移傳感器反饋 A/B 相 ? 原點信號差動輸入、本公司專用格式對應產品 

I/O連接器 :

控制信號 輸入 可分配8輸入（可通過參數進行選擇） 

I/O連接器 :

控制信號 輸出 可分配3輸入（可通過參數進行選擇） 

I/O連接器 :

模擬信號 輸出 2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2） 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出 直線驅動器通過編碼器脈沖或外部位移傳感器脈沖（A/B相信號）進行輸出。 

通信功能 RTEX, USB 

通信功能 : USB 可連接電腦等進行參數設定以及狀態(tài)監(jiān)視等。 

通信功能 : RTEX 可進行實時動作指令的傳送、參數設定、狀態(tài)模擬等。 

回生 無內置再生電阻（只有外置） 

控制模式 [1] 半閉環(huán)控制

位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）

速度控制: Cyclic速度控制（CV）

轉矩控制: Cyclic轉矩控制（CT）

[2] 全閉環(huán)控制

位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）

*上述 [1] 與 [2] 的兩個模式，根據參數進行切換。

*上述 PP/CP/CV/CT，根據RTEX通信指令進行切換。 

松下伺服驅動器A6NF系列MHDLTF3NF 多功能型技術參數介紹