您好,歡迎來到上海泰竹貿(mào)易有限公司!
松下MDMF 系列伺服電機MDMF102L1C5連接器型技術(shù)參數(shù)相關(guān)介紹
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
訂貨產(chǎn)品號 MDMF102L1C5
詳細 中慣性 (中慣量), 連接器型
家族名 MINAS A6
系列 MDMF 系列
類型 中慣性 (中慣量)
保護等級 IP67
提示 : 保護構(gòu)造 輸出軸旋轉(zhuǎn)部、電機連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。
環(huán)境條件 詳情請通過使用說明書等進行確認(rèn)。
法蘭角 □130 mm
法蘭角 (單位 : mm) 130
電機引出部構(gòu)造 連接器
電機 ? 編碼器連接器 電機連接器: JL10,
編碼器連接器: 小型 JN2
電源設(shè)備容量 (kVA) 2.4
電壓規(guī)格 (V) 200
額定功率 (W) 1000
額定電流 (A (rms)) 5.2
保持制動器 無
重量 (kg) 4.6
油封 有
軸規(guī)格 直軸
額定轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 4.77
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 5.25
瞬時最大轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 14.3
瞬時最大電流 (A (o-p)) 22
再生制動器頻率(次 / 分) 無選購部件 : 無限制
有選購部件: 無限制
選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4284
再生制動器頻率關(guān)于 [電機規(guī)格補充] 注1), 注2)相關(guān)請參照。
額定轉(zhuǎn)速 (r/min) 2000
最高轉(zhuǎn)速 (r/min) 3000
轉(zhuǎn)子慣量 ( x10-4 kg ? m2) 6.18
對應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的
推薦負(fù)載慣量比 10 倍以下
對應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的
推薦負(fù)載慣量比關(guān)于 [電機規(guī)格補充] 注3)相關(guān)請參照。
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格 23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng)
提示 作為增量式系統(tǒng)使用時(不使用多圈數(shù)據(jù)),請不要連接絕對式編碼器用電池。
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率 8388608
伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
松下MDMF 系列伺服電機MDMF102L1C5連接器型技術(shù)參數(shù)相關(guān)介紹